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恒温 细胞培养箱温度PID控制研究(1)

阅读:204        发布时间:2020-09-28
恒温培养箱的PID控制(1)
本文采用单纯形法对PID参数进行优化,然后用matlab仿真确定渗透空气干扰的大小。PID控制能保证培养箱恒温精度。
前言
随着科学技术的发展,各种精密产品的生产制造和特殊的科学实验需要特定的工作环境,因此恒温已成为必不可少的条件之一。目前,我国恒温培养箱的恒温精度为±1℃、±0.5℃、±0.1℃。然而,一些高精度的培养箱,如光学仪器厂的,已经达到了±0.0056℃。
。,而一些干扰如入渗空气量较大,难以确定,且没有采取相应措施控制入渗风的扰动,导致室温波动过大,导致恒温培养箱的恒温精度难以满足要求。如何使恒温箱的特殊控制系统满足恒温箱的科学设计要求,成为一个亟待解决的问题。
由于传统的PID控制算法操作简单、调节方便、鲁棒性强,该控制算法过程控制中仍然占有非常重要的地位。因此,恒温培养箱的空调系统大多采用PID控制。然而,PID控制的效果很大程度上取决于控制器参数的正确整定。为此,人们提出了各种参数整定方法,如小误差积分、固定衰减比、极点配置等,这些方法主要是利用经典控制理论中的一些设计方法或依靠现场试验的方法来计算和调整PID控制器参数,这就要求操作人员具有较高的理论基础和现场调试经验。
。对于这些特殊空调房间的温度控制,由于被控对象的大惯性和大滞后以及各种因素的影响,对象的传递函数具有非线性和时变特性,采用传统的PID控制很难获得较好的控制效果。
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