设备结构及工作原理
2.1设备结构组成
包括机械摆动机构（1~9）和电控系统（10），如图1所示。
如图1所示，机械式摆动机构包括摆架（9），摆架两侧设有固定架（6），摆架底部设有导轨（1），轨道上设有齿圈和调幅机构（3），调幅机构与电控系统连接，轨道置于托轮组（2）上，轨道齿圈与电机（5）上的主动轮啮合，托轮安装底架（7）上，调幅机构固定底架上，电机安装底架上。轨道由两条弧形轨道组成，四个支撑轮支撑90B形状的弧形轨道上，轨道设有机械限位卡，当电子限位失效时，可提供最终保护。固定架上设有活动压板（4），可适应不同类型的 恒温恒湿培养箱.2.2工作原理
2.2.1为了适应不同的培训对象，摆幅机上专门设有调幅机构。通过调节螺母的旋转，安装螺杆两侧的传感器可以一定范围内来回移动，并由电控系统控制摆幅。调幅机构的中间还安装了一个传感器。按下停止按钮后，只有当培养箱移动到水平位置时，电机才会停止。这样可以保证每次关机后培养箱处于水平位置，方便打开培养箱取培养基。2.2.PLC可编程序控制器
摇摆机摆动运动过程中产生的冲击不仅会影响设备的使用寿命和运行稳定性，而且会极大地影响培养生物的生长发育。通过计算和试验，得出结论：规定的摆幅和摆幅周期内，要求加速度a值较小，才能很大程度上减小冲击。为了达到这一目的，我们可以利用PLC实现：将摆幅和摆幅周期的参数输入PLC，通过程控逆变器控制电机转速，使摆动运动成为匀速加速或匀速减速的操作过程。因此，可以大大降低换向影响。
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